马力是一种动力的单位，由三个要素所组成。

　　1.距离（公尺M或公分Cm）......S

　　2.重力（公斤Kg或公克）......P

　　3.时间（秒Sec）

　　　HP =（P x S）/ 75

所谓一马力：
就是在一秒的时间将75Kg的重物移动一公尺的距离，所以
一马力 = 75Kg-M/Sec

一马力之减速机可拖多大的力量？
要知一已知马力之马达其所拖多大之力量时，必定要知道被拖动之机器的速度。

一马力之马达在每秒1M的速度下可拖动75Kg的力量：

因马达须经过减速机及其他传动机构，故实际传到机器之马力已不足1HP，所以1HP之马达在1M之速度下，所能拖动之力量，当在75Kg以下，其视机械效率而定。

如为1HP之马达在拖动每秒2M之速度的机器时，则可拖动75 / 2 = 37.5Kg之力量。

在每秒1 / 2M之速度时，则可拖动75 ÷（1 / 2）= 150Kg之力量。

机械效率未计算在内，其他各种场合可依此推算出。
每一型号之减速机皆有适合之马力，请参考下表。

悬挂荷重为减速机出力轴，轴端所承受的力量。容许悬挂荷重并非表示减速机不可拖动多大的力量，而只是减速机之使用情况之选择的依据。

各型减速机在各种使用场合下皆有一定之容许转矩：

T = F x R　即转矩 = 力量 x 力量施力线到旋转中心之垂直距离

式中之F与容许悬挂荷重有直接之关系：

　◎出力轴装置链轮时，F之最大容许值，即为容许悬挂荷重。

　◎如在出力轴装置齿轮，则F之最大容许值容许悬挂荷重的0.8倍。

　◎或容许悬挂荷重除以1.25倍（1.25之数值为悬挂荷重系数），

　　当一减速机出力轴所装之链轮或齿轮所受的拉力已计算出：

　　‧链轮之容许拉力值，即为容许悬挂荷重。

　　‧而齿轮之最大容许拉力值，即为容许悬挂荷重的80%。

依　T = F x R　R<= T / F

　　R为链轮或齿轮之节圆半径，T为容许出力转矩，F为容许悬挂荷重

总之

　◎当一减速机在使用时其出力之承受转矩与悬挂荷重，一定在容许值以下，

　　为其中之一大于容许值时，则须重新设计传动机构或将减速机之型号改大。

　◎当承受转矩超过容许转矩时，减速机会发生过热或蜗轮齿面过度磨损或

　　轴扭断之现象。

　◎当承受荷重超过悬挂荷重时，出力轴在使用过一段时间后会折断。

2. d>L/2
　　当负载在轴的中点以外
　　位置系数S=2d/L

T' = 补正后之扭力

f = OHL系数

s = 位置系数

R = 皮带轮或鍊轮半径