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减速电机知识
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减速机的故障分析

一、概述
     现在,用于传递动力与运动的机构中减速机的使用非常广泛,减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,跟着现代化机械设备的不断大型化,杂乱化,其工作和结构方式愈加杂乱。经常性引发设备毛病,在线对减速机的工况监测与毛病确诊技能运用也就显得愈加重要。关于减速机毛病确诊剖析办法和测试手段,国内外学者做了一些定性研究和典型事例剖析。在此运用毛病确诊剖析技能对一台二次圆筒混合机的三级齿轮减速机噪声超支的原因进行剖析,并结合现场测试数据,剖分出减速机齿轮存在缺点的首要影响要素,提前猜测设备危险,由此提出相应的解决办法。
二、减速机特征频率剖析
    减速机特征频率首要包含轴频,齿轮的啮合频率,轴承的内外圈,翻滚体、保持架的频率,它们与谐频,边频相结合,成为对减速机毛病断定的根据。形成齿轮振荡毛病的首要原因如下:
(1)齿轮制作和安装差错引起的毛病。齿轮在制作进程中存在差错或因为安装进程中发生的差错,降低了齿轮的啮合精度,导致齿轮的振荡和噪声增大,增大了齿轮的毛病率,在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的改变。
(2)齿轮自身固有运动(工作环境)引起的毛病,齿轮在啮合进程中,齿与齿接连冲击使齿轮发生受迫振荡,发生噪声,在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。
(3)齿轮外表损害毛病,齿面磨损,齿轮因为齿面脱落,拉伤等缺点发展到必定程度时,齿轮每转 , 圈就会彼此碰击1 次,发生显着的冲击现象.每一次碰击相当于1 个脉冲鼓励,脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振荡,然后构成了周期性较高频率的冲击振荡信号,循环周期就是轴的旋转周期,衰减振荡频率就是齿轮的固有频率。齿面点蚀,崩齿,齿轮在啮合进程中,特别是因为齿轮磨损,齿隙增大时都会发生啮合振荡,振荡频率为齿轮啮合频率。例如:某点呈现缺点,如点蚀,崩齿’时,齿轮啮合进程中发生短期的,加载,卸载,效应,发生幅值调整和频率调整信号,其在频域上表现为以啮合频率为中心,以轴的旋转频率为距离组谱线,即边频带。
(4)轴曲折,旋转轴当呈现重度曲折时,时域中通常会显着地呈现以必定时刻为距离的冲击振荡,边带数量多且密集。
维护与修理
(5)齿轮动不平衡,具有不平衡质量,或者偏疼的齿轮在滚动进程中形成齿轮副的不稳定运转,在该不平衡力矩的鼓励下,发生以调频为主,调幅为辅的振荡,将在啮合频率及其谐波两边发生边频带,受不平衡力的鼓励,齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的添加。
(6)齿轮箱内部松动,在转速较低的升速与降速进程中会呈现俄然随机剧烈动静,在时域图上表现为俄然大幅度断续上升,具有较大的随机性,齿轮齿根呈现裂纹,时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲散其频域特征是以旋转频率处呈现谐波。


三、使用实例
    二次圆筒混合机的减速机在运转点检时发现其振荡噪声较大,随之用测振仪丈量一段轴的笔直振荡值为 7.95mm/s,发现减速机存在较大危险,需要及时在线做出确诊和拟定处理方案。
两齿轮啮合时发生了振荡,该振荡频率称为啮合频率!啮合频率及其他一些高频成分两边是因为毛病调制效应发生的边频带。经核算,该减速机的轴和齿轮啮合的特征频率见表。
使用振通932 双通道振荡信号剖析仪及振通MCM3.0设备状况监测确诊软件进行丈量,剖析。首要,从减速机的加速度频谱图发现。除齿轮转频之外还有 。个比较显着的频率375.2H2,近减速机一级啮合频率,且该处边频的频率距离为 3.5H2.z1与z2啮合频率契合丈量频率.阐明榜首级齿轮与第二级齿轮啮合存在问题.
其次,因为轴曲折和齿轮自身存在的缺点和毛病均可发生调制现象,调制的载波频率有三种:啮合频率及其高次谐波,齿轮谐振频率,箱体谐振频率。不同鼓励能量有不同的调制振荡,毛病较轻,如轻微的轴曲或面积小,数量少的齿面点蚀,啮合频率为载频,轴频为调制频率,毛病较严峻,激振能量较大时,齿轮自身的谐振频率。

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