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减速电机知识
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分析行星式齿轮减速机的工作流程

结构组成

行星齿轮减速机由外齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、传动轴、马达组成,大小由设计用途而定。

工作原理

行星齿轮箱由马达驱动通过传动轴输出动力,带动太阳轮,太阳轮带动行星轮,行星轮带动外齿轮,外齿轮带动多级啮合齿轮转动,最终输出转速,增加扭矩,达到传动目的需求。

传动方式分为6种:

1)太阳轮固定,)齿圈固定,太阳轮固定,行星架固定

行星齿轮减速机传动特点:

(1)行星减速器体积小、重量轻、结构紧凑,传递功率大、承载能力高;

(2)行星减速器传动比大;只要适当选择行星传动的类型及配齿方案,便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。

(3)行星减速器传动效率高;由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构,即使他具有数个均匀分布的行星齿轮,使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,有利于提高传动效率。

(4)行星减速器运动平稳、抗冲击和振动的能力较强;由于采用数个相同的行星轮,均匀分布于中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,另外也使参与啮合的齿数增多,故行星减速机/行星齿轮减速器传动运动平稳,抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。

 



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