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减速电机知识
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减速机构造的基本类型

齿轮减速机:是利用齿轮来增加转矩降低转速的机械设备,他主要应用在大功率的机械设备上,利用齿轮来做动力上的转换器,齿轮又大有效,动力输入轴,带动小齿轮转动,通过啮合的齿轮部位,进行动力传输,从而达到减速增加,力量的作用齿轮减速机往往被用在工业的减速设备上, 分类没有研究过,一般的就是直齿圆锥齿轮减速器和直齿圆柱齿轮减速器等等。
目前用于传递动力与运动的机构中,齿轮减速机的应用范围相当广泛。主要体现在,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的痕迹,大到交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,小到到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,当前在工业的使用方面,减速机具有减速及增加转矩功能。
齿轮减速机的动力传输机构“齿轮”,其结构简图,简单,易懂,在脑海中可以设想,有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。



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