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齿轮减速机技术

齿轮消除齿隙的技术

1、将外周内齿齿轮设为两级构造,通过将双方相对地扭转而能够调整固定太阳内周齿轮与行星齿轮之间、以及销与销孔之间的齿隙。
2、有消除齿隙的减速机。沿各自的齿轮的齿与其它的齿轮啮合接触的一个面具有可挠部。由此,能够消除齿间的齿隙。 然而,在消除行星齿轮式减速机的齿隙的技术中,对齿间的余隙的调整量是恒定且固定的。由于固定太阳内周齿轮与行星齿轮的啮合、输出传递用孔的精度等的影响,余隙根据行星齿轮的位置的不同而变动。因此,存在不能实现在严密意义上消除齿隙的问题。另外,在消除齿轮的齿隙的技术中,虽然没有齿隙,但是具有弹性构造的是齿的单面,因此存在旋转方向切换时的输出响应由于切换方向的不同而不同的问题。因此需要一种能够不受旋转方向影响而减少齿隙的减速机。
减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转,第一齿与上述第二齿中的至少一方在中央内部具有弹性构造而使得齿形形状能弹性变形。内周外齿齿轮与外周内齿齿轮的中的至少一方的齿在中央内部具有弹性构造。因此,能够使齿形形状弹性变形,因此,能够消除齿间的齿隙。而且,因为弹性构造处于中央内部,所以能够提供不受旋转方向影响而消除齿隙的减速机。
偏心机构具有调整第一齿排列而成的圆周的中心与上第二齿排列而成的圆周的中心的距离、即偏心量的调整机构。
内周外齿齿轮的偏心机构具有偏心量的调整机构,所以能够调整第一齿与第二齿的接触情况。
因此,能够吸收由于制造上的原因而产生的内周外齿齿轮与外周内齿齿轮调整量的形状的偏差。
正在生产精密减速机电机


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